В 2001 году Александровский художественный музей издал книгу краеведа Л.С. Строганова «Александровская Слобода в Смуту начала XVII века». Музей, совместно с историко-краеведческим клубом «Отечество» и детско-молодежной организацией ДИМСИ проводил экскурсии на Каринском поле, где осенью 1609 года была одержана героическая победа над польско-литовскими захватчиками. Это сражение явилось решающим в освободительном походе князя-воеводы М.В. Скопина-Шуйского от Новгорода до Москвы. Немаловажное значение имела битва и на реке Жабне под Калязином, где местные краеведы в 2002 году провели поисковую экспедицию «Под княжеским стягом». На встрече с ними и представителями администрации Калязинского района было решено объединить усилия и создать межрегиональный проект патриотического воспитания молодежи «Под княжеским стягом».
Автор и руководитель проекта – Усанов Е.Н. – директор Александровского художественного музея, Заслуженный работник культуры РФ.
С 2003 года экспедиции проходят ежегодно, в них участвуют дети и молодежь Владимирской, Московской, Тверской и Ярославской областей.
Активную поддержку в реализации проекта оказывают: Комитет по культуре г. Александрова, отдел по делам молодежи и спорту администрации Калязинского района.
Экспедиция проводится в начале августа, на одном из участков пути передвижения войск М.В. Скопина-Шуйского и Я. Делагарди.
Участниками могут стать любые детско-молодежные организации, которых интересуют события Смуты начала XVII века.
Маршрут экспедиции в 2016 году пройдет по территории Угличского района Ярославской области.